НПП "Фирма АИС", г. Киев, ул. ФРУНЗЕ, 160 корп."Б"  оф. 401 тел/факс   490 - 99 - 44

Контроллер КР-500

Контроллер КР-500 представляет собой комплекс технических средств. В его состав входят:

  •  блок контроллера БК-500;

  • модули связи с обьектом (в дальнейшем – модули УСО);

  • микроконтроллеры;

  • блоки и принадлежности;

  • программные продукты.

     Контроллер КР-500 относится к агрегатированным устройствам. Его состав определяется потребителем в зависимости от решаемых задач.   Конструктивное исполнение контроллера в виде комплекта устройств в компактных корпусах, устанавливаемых на стандартной DIN-рейке (большая часть устройств) и соединенных цифровыми интерфейсными каналами, в наибольшей степени соответствует архитектуре распределенных систем управления. В то же время обеспечена возможность создания централизованных систем с размещением всех составных частей в единой оболочке.

 

 

Блок контроллера БК-500

Блок контроллера БК-500 является основной составной частью контроллера и содержит центральный процессор и цифровые каналы связи с устройствами ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, с другими контроллерами и компьютерами

 

В состав блока БК-500 входят:

подробнее характеристики

скачать техническое описание (2,2 Мб)

 

плата процессора (ПРЦ-Д) где выполняются основные функции:

  •  обработка информации по заданным пользователем алгоритмам;

  • обеспечение работы контроллера в составе локальной контроллерной сети МАГИСТР с установленной пользователем скоростью;

  • обеспечение работы контроллера в составе сети Ethernet;

  •  связь контроллера с верхним уровнем по шлюзовому каналу с установленной пользователем скоростью;

  •  ведение календарного времени;

  •  регистрация технологических параметров по принципу «черного ящика»;

  • архивация технологических параметров в твердотельном флэш-диске;

  • хранение резидентного программного обеспечения, программ пользователя, констант и коэффициентов, приборных и системных параметров контроллера в энергонезависимой памяти с электрической записью и стиранием.

 

плата интерфейсных каналов (МИК-Д):

  • предназначена для формирования дополнительных цифровых последовательных каналов связи центрального процессора с периферийными устройствами. На плате установлены три процессора ATmega64, каждый из которых поддерживает работу двух каналов. Все каналы имеют интерфейс RS-485, пять из шести каналов имеют гальваническую развязку.

плата преобразователя напряжения 24/5 В (МП-Д):

  • предназначена для преобразования нестабилизированного постоянного напряжения 24 В от внешнего блока питания, подключенного к клеммам «24В» блока БК-500, в стабилизированное напряжение 5 В для питания центрального процессора, а также для формирования семи гальванически разделенных стабилизированных источников напряжения 5 В для питания приемо-передатчиков интерфейсных каналов.

 

Технические характеристики:

 

  • Напряжение питания  - нестабилизированный =24 в

  • Потребляемая мощность - 10 ВА

  • Полевые сети для подключения УСО-Д -  до 4-х

  • Габаритные размеры   -  68 x 172 x 158 мм

  • Вес не более  -  0.65 кг

  • Монтаж  - Навесной на DIN 35

Контроллеры (блоки БК-500) имеют цифровые интерфейсы:

  •  сетевой канал Ethernet;

  •  канал межконтроллерной сети Магистр - интерфейс RS-485;

  •  шлюзовой канал для связи с инженерной станцией или SCADA-системой - интерфейс RS-232/RS-485;

  • канал для связи с пультом контроллера - интерфейс RS-485;

  • канал резервирования - интерфейс RS-485;

  • четыре канала полевой сети - интерфейс RS-485 – для связи с микроконтроллерами и микропроцессорными устройствами как из состава контроллера КР-500 (ШМК, модулями УСО и др.), так и другими, специально разработанными, или других изготовителей. Каждый канал имеет возможность подключения до 31 полевого устройства. Четвертый канал имеет возможность также работать в режиме шлюзового канала, осуществляя связь с инженерной станцией или SCADA-системой.

Модули УСО-Д

Модули УСО-Д предназначены для ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов. Они выполнены в компактных пластмассовых корпусах и содержат одну или две (в сдвоенном корпусе) печатные платы с габаритными размерами 100х80 мм, на которых размещены электронные компоненты. На передней панели модуля имеются клеммы для подключения цепей входных и выходных сигналов (12 или 24 клеммы) и разъем для подключения пульта контроллера ПК-302.

Встроенный в модули УСО-Д микропроцессор позволяет решать следующие задачи без привлечения центрального процессора:

  •  настройку с помощью пульта или компьютера;

  •  автоматическую идентификацию модулей;

  •  самодиагностику работы модулей;

  •  поканальную автоматическую линеаризацию аналогового сигнала от термопар и термосопротивлений;

  • диагностику дискретных входов на обрыв линии связи ;

  • диагностику дискретных выходов на короткое замыкание и на пробой выходного ключа;

  • диагностику аналоговых входов при диапазоне входного сигнала (4-20) мА;

  • дианостику выходных аналоговых сигналов;

  • «горячую» (без вывода контроллера из работы) замену модуля.

 МАС-Д

модуль
аналогового ввода (0-20мА) и
аналогового вывода (0-20мА)

 МАУ-Д

модуль
аналогового ввода
(0-20мА, 10В, термопары, термосопротивления)

МВА-Д

модуль
аналогового ввода
(0-20мА, 10В)

 МДА-Д

модуль
аналогового ввода (0-20мА)
и дискретного вывода (=24B

 МТС-Д

модуль
ввода c термопар (TC)

 МРС-Д

модуль
ввода c термосопртивлений (TR)

 МАВ-Д

модуль
аналогового вывода (0-20мА)

 МСД-Д

модуль
дискретного ввода (=24В) и
дискретного вывода (=24В)

 МВС-Д

модуль
высоковольного
дискретного вывода
200 В переменного тока

 МВВ-Д

модуль
высоковольного
дискретного ввода
200 В или 110 В
переменного или постоянного тока

 

Сетевые протоколы:

Радиальная сеть предназначена для подключения контроллеров к устройствам верхнего уровня по выделенным каналам связи (соединение «точка-точка»). Каждый контроллер подключается к индивидуальному порту устройства верхнего уровня (RS - 232 С) и может иметь индивидуальные тип интерфейса и скорость передачи данных. Контроллеры в радиальной сети являются пассивными (ведомыми) устройствами, которые только отвечают на запросы и команды верхнего уровня. Обмен данными между контроллерами осуществляется только через верхний уровень и под его управлением.

Контроллеры могут объединяться в локальную управляющую сеть МАГИСТР с конфигурацией «общая шина» и настраиваемой пользователем скоростью передачи данных. Для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуется. Через сеть контроллеры могут обмениваться информацией в цифровой форме по витой паре проводов. Производительность сети обеспечивает обмен данными в реальном времени и позволяет рассматривать контроллеры сети как единую распределенную в пространстве систему. Каждый контроллер, независимо от того, включен он в сеть или нет, может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ верхнего уровня), имеющим интерфейс RS-232C или RS-485. Сеть МАГИСТР обеспечивает:

  • прием, транспортировку и исполнение команд и запросов верхнего уровня при настройке и программировании контроллеров ;

  • прием, транспортировку и исполнение команд и запросов верхнего уровня по контролю и управлению оперативными параметрами контроллеров от SCADA-систем (АРМ технолога-оператора);

  • обмен данными между контроллерами в реальном времени без поддержки верхнего уровня.

 

Программирование контроллера:

 

Контроллер КОНТРАСТ являются программируемым изделием. Программирование контроллера осуществляется на технологических языках, не требующих привлечения профессиональных программистов, к которым относятся:

Процесс программирования на языке ФАБЛ сводится к объединению в систему заданной конфигурации нужных алгоритмов, зашитых в постоянной памяти контроллера, на языке ПРОТЕКСТ – к записи условий, содержащих алгебраические или логические выражения. Созданная таким образом программа записывается в энергонезависимую флэш-память с электрической записью и электрическим стиранием. Язык ФАБЛ наиболее удобен для программирования задач регулирования, язык ПРОТЕКСТ – для программирования задач логико-программного управления, пусков, остановов, математической обработки информации, хотя каждый из них является функционально-полным для программирования любых задач.

Функции ввода-вывода данных в реальном времени, обработки, регистрации и архивации данных, программируются пользователем. Функции обмена данными с верхним уровнем по его запросам реализуются резидентным программным обеспечением контроллера самостоятельно и программирования не требуют.

Программирование контроллеров и отладка программ пользователя ведется при помощи персонального компьютера и интегрированной среды технического обслуживания контроллеров "Контраст"  (Window 95/98/2000/XP) или ИСТОК (DOS).