НПП "Фирма АИС", г. Киев, ул. ФРУНЗЕ, 160 корп."Б"  оф. 401 тел/факс   490 - 99 - 44

Контроллер КР-300ИШ (навесное исполнение)

      Контроллер КР-300ИШ имеет крейтовую конструкцию, что обеспечивает его размещение в шкафах с односторонним доступом и быстрый демонтаж модулей.  Контроллер КР-300ИШ по составу и архитектуре идентичен КР-300ИП, за исключением следующих отличий:

  • вместо блоков контроллер состоит из секций, одна секция БК-ИШ и до четырех секций БУСО-ИШ;
     

  • процессорная плата и модули УСО функционально и конструктивно идентичны модулям приборного исполнения, но дополнительно имеют переднюю панель с индикаторами обмена по шине и отказа модуля;
     

  • стабилизатор напряжения располагается в модуле МПИ (или МП для БУСО-ИШ);
     

  • питание всего контроллера осуществляется от одного блока ББП-24 или БП-Г (или от БП-4М15, если в составе контроллера только блок БК-ИШ без БУСО-ИШ).

        Процедура настройки и программирования контроллера КР-300ИШ аналогична КР-00ИП.

  

 

подробнее характеристики

скачать техническое описание (2,2 Мб)

Блок контроллера БК-ИШ

Блок контроллера БК-ИШ является основным и обязательным компонентом контроллера КР-300ИШ. Он ведет обработку информации в цифровой форме, выполняет программу всех алгоритмов управления, объединяет алгоритмы, «зашитые» в памяти контроллера, в систему заданной конфигурации.

В состав блока БК-ИШ входят:

 

     Системная плата с пятью разъемами для установки процессорной платы, модулей УСО, модуля МПИ, а также разъемами для подключения блока БУСО-ИШ к параллельной шине процессора и подключения КБС-72.

Системная плата с пятью разъемами для установки процессорной платы, модулей УСО, модуля МПИ, а также разъемами для подключения блока БУСО-ИШ к параллельной шине процессора и подключения КБС.

Модуль процессора ПРЦ-300ИШ с зашитой резидентной программой.

Модуль МПИ, включающий в себя схему стабилизации напряжения, с разъемами для подключения пульта настройки и блока БКС (питание =24 В, связь с ПК по интерфейсам RS-232 и RS-485, подключение к сети МАГИСТР).

Модули УСО, установленные в три посадочных места (слота) системной платы в соответствии с модификацией контроллера.

Элементы конструкции (тип корпуса – крейт).

МБС – межблочный соединитель БК-ИШ с БКС.

Технические характеристики:

  • до 3-х модулей УСО;

  • до 72 аналоговых входов/выходов (индивидуальная гальваническая развязка);

  • до 96 дискретных входов/выходов (групповая гальваническая развязка);

  • напряжение питания – нестабилизированное =24 В;

  • потребляемая мощность – не более 30 ВА;

  • габаритные размеры – 136х292х185 мм;

  • вес – не более 4,0 кг;

  • монтаж – навесной.

  Блок коммутации и связи БКС предназначен для подключения блока контроллера, блока БУСО-1 к блоку питания (БП-4М15 или БПГ или ББП-24), а также для подключения приборных цепей контроллера через клеммные колодки и разъемы. БКС представляет собой печатную плату, на которой расположены клеммные колодки, разъемы и индикаторы

Блок модулей УСО БУСО-ИШ

Блок БУСО-ИШ предназначен для увеличения числа входов-выходов контроллера (до 4-х БУСО-ИШ на один БК-ИШ).  Подключение блоков БУСО-ИШ к блоку БК-ИШ осуществляется методом наращивания параллельной шины. Первый БУСО-ИШ подключается к параллельной шине БК-ИШ, второй БУСО-ИШ – к первому БУСО-ИШ и т.д.

В состав блока БУСО-ИШ входят:

Системная плата с пятью разъемами для установки модулей УСО и модуля МП, а также разъемом для подключения КБС-96.

Модуль МП, включающий в себя схему стабилизации напряжения.

Модули УСО, установленные в четыре посадочных места (слота) системной платы в соответствии с модификацией контроллера.

Элементы конструкции (тип корпуса – крейт).

Технические характеристики:

  • до 4-х модулей УСО;

  • до 96 аналоговых входов/выходов (индивидуальная гальваническая развязка);

  • до 128 дискретных входов/выходов (групповая гальваническая развязка);

  • напряжение питания – нестабилизированные =24 В;

  • потребляемая мощность – не более 30 ВА;

  • габаритные размеры – 138х292х185 мм;

  • вес – не более 4,0 кг;

  • монтаж – навесной;

  • Примечание: Подключение 4-х БУСО-ИШ увеличивает число аналоговых входов-выходов до 190, дискретных – до 304.

 

  •  

Удаленный блок устройств связи с объектом БУСО - 1

     Полевое устройство БУСО-1 предназначено для построения систем с низкой стоимостью одного канала ввода-вывода. Для подключения БУСО-1 к блоку питания и каналу полевой сети используются МБС и БКС. Для подключения БУСО-1 к контроллеру КР-300ИП требуется модуль МИК, а для подключения к контроллеру КР-300ИШ модуль МИК-Ш или МПИ с каналом полевой сети. В блок устанавливаются любые модули УСО из состава контроллера КР-300ИШ.

     Для подключения сигналов к модулям УСО используются клеммно-блочные соединители.

Технические характеристики:

  • напряжение питания = 24 В;

  • потребляемая мощность – 6 Вт;

  • до 4-х модулей УСО

  • до 96 аналоговых входов/выходов (индивидуальная гальваническая развязка);

  • до 128 дискретных входов/выходов (групповая гальваническая развязка);

  • гальваническая изоляция дискретных входов/выходов – групповая по 4 входа/выхода;

  • последовательный интерфейс RS-485:

  • скорость 1200 - 921600 бит/с;

  • число устройств на одной ПС – до 31;

  • длина линии связи – до 1200 м;

  • вес – не более 4 кг;

  • габаритные размеры – 138 х 292 х 185 мм.

 

Модули УСО контроллера КР-300ИШ

Предназначены для ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, обмена с устройствами полевой сети, обслуживания канала резервирования контроллеров. Встроенный в интеллектуальные модули УСО микропроцессор позволяет решать следующие задачи без привлечения центрального процессора:

  • автоматическая идентификация модулей на шине;

  • взаимозаменяемость модулей без калибровки на объекте;

  • самодиагностика работы модулей;

  • поканальная линеаризация аналогового сигнала от термопар и термосопротивлений (60 типов датчиков);

  • диагностика дискретных входов и выходов на обрыв линии связи и на короткое замыкание;

  • самостоятельный обмен каналов полевой сети модуля МИК-Ш с полевыми устройствами;

  • синхронизация баз данных резервированной пары контроллеров с помощью канала резервирования модуля МПИ.

Перечень модулей УСО для контроллера КР-300ИШ

Код модуля

Тип

Краткая характеристика модуля

1

МАС-1Ш

8 аналоговых входов, класс 0,3
2 аналоговых выхода, класс 0,5

2

МДА-1Ш

8 аналоговых входов, класс 0,3
4 дискретных выхода

3

МСД-1Ш.00

16 дискретныхвыходов

4

-

5

МСД-1Ш.02

8 дискретных входов
8 дискретных выходов

6

МСД-1Ш.06

16 дискретных входов
8 дискретных выходов

В режиме группового опроса:
128 дискретных входов
0 дискретных выходов

7

МСД-1Ш.04

16 дискретных входов

8

МАВ-1Ш

8 аналоговых выходов, класс 0,5

9

МАС-2Ш

8 аналоговых входов, класс 0,15
2 аналоговых выхода, класс 0,5

10

МДА-2Ш

8 аналоговых входов, класс 0,15
4 дискретных выхода

11

МИК-Ш

до 3 каналов полевой сети, RS-485, скорость связи 2400…115200 Бит/с
протоколы: MODBUS (RTU, ведущий, ведомый), ADAM-4000, I – 7000, БУСО-1

12

МАС – 4Ш

8 аналоговых входов, класс 0,15 (каждый канал при изготовлении индивидуально настраивается на конкретный тип сигнала и конткретный диапазон. Например, 0...20 мА или ТХК(L) 0...200° С)

2 аналоговых выхода, класс 0,5

13

МДА – 4Ш

8 аналоговых входов, класс 0,15 (каждый канал при изготовлении индивидуально настраивается на конкретный тип сигнала и конткретный диапазон. Например, 0...20 мА или ТХК(L) 0...200° С)

4 дискретных выхода

14

-

15

МСД – 2Ш.00

32 дискретных входа (8 групп по 4 в каждой)

16

МСД – 2Ш.02

16 дискретных входов (8 групп по 4 в каждой)
16 дискретных выходов (8 групп по 4 в каждой)

17

МАС – 5Ш

24 аналоговых входа (две группы по 12 входов), класс 0,1

18

МТС – Ш

23 входных канала для подключения сигналов термопар и напряжения низкого уровня с преобразованием в цифровой код, класс 0,1 или 0,15
-преобразование сигналов термопар ТХК, ТХА, ТПП, ТВР
-преобразование напряжения низкого уровня 0 – 100 мВ ,получаемого отисточникаЭДС,

1 канал для измерения температуры окружающей среды в районе расположения холодных спаев ТП

19

МРС – Ш

8 каналов для подключения сигналов термометров сопротивления (1 группа на 8 входов в каждой), класс 0,1 или 0,15

20

МТА – Ш

12 аналоговых входов, класс 0,15

11 входных канала для для подключения сигналов термопар и напряжения низкого уровня с преобразованием в цифровой код, класс 0,1 или 0,15

1 канал для измерения температурыокружающей среды в районе расположения холодных спаев ТП

Сетевые протоколы:

Радиальная сеть предназначена для подключения контроллеров к устройствам верхнего уровня по выделенным каналам связи (соединение «точка-точка»). Каждый контроллер подключается к индивидуальному порту устройства верхнего уровня (RS - 232 С) и может иметь индивидуальные тип интерфейса и скорость передачи данных. Контроллеры в радиальной сети являются пассивными (ведомыми) устройствами, которые только отвечают на запросы и команды верхнего уровня. Обмен данными между контроллерами осуществляется только через верхний уровень и под его управлением.

Контроллеры могут объединяться в локальную управляющую сеть МАГИСТР с конфигурацией «общая шина» и настраиваемой пользователем скоростью передачи данных. Для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуется. Через сеть контроллеры могут обмениваться информацией в цифровой форме по витой паре проводов. Производительность сети обеспечивает обмен данными в реальном времени и позволяет рассматривать контроллеры сети как единую распределенную в пространстве систему. Каждый контроллер, независимо от того, включен он в сеть или нет, может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ верхнего уровня), имеющим интерфейс RS-232C или RS-485. Сеть МАГИСТР обеспечивает:

  • прием, транспортировку и исполнение команд и запросов верхнего уровня при настройке и программировании контроллеров ;

  • прием, транспортировку и исполнение команд и запросов верхнего уровня по контролю и управлению оперативными параметрами контроллеров от SCADA-систем (АРМ технолога-оператора);

  • обмен данными между контроллерами в реальном времени без поддержки верхнего уровня.

 

Программирование контроллера:

 

Контроллер КОНТРАСТ являются программируемым изделием. Программирование контроллера осуществляется на технологических языках, не требующих привлечения профессиональных программистов, к которым относятся:

Процесс программирования на языке ФАБЛ сводится к объединению в систему заданной конфигурации нужных алгоритмов, зашитых в постоянной памяти контроллера, на языке ПРОТЕКСТ – к записи условий, содержащих алгебраические или логические выражения. Созданная таким образом программа записывается в энергонезависимую флэш-память с электрической записью и электрическим стиранием. Язык ФАБЛ наиболее удобен для программирования задач регулирования, язык ПРОТЕКСТ – для программирования задач логико-программного управления, пусков, остановов, математической обработки информации, хотя каждый из них является функционально-полным для программирования любых задач.

Функции ввода-вывода данных в реальном времени, обработки, регистрации и архивации данных, программируются пользователем. Функции обмена данными с верхним уровнем по его запросам реализуются резидентным программным обеспечением контроллера самостоятельно и программирования не требуют.

Программирование контроллеров и отладка программ пользователя ведется при помощи персонального компьютера и интегрированной среды технического обслуживания контроллеров "Контраст"  (Window 95/98/2000/XP) или ИСТОК (DOS).