НПП "Фирма АИС", г. Киев, ул. ФРУНЗЕ, 160 корп."Б"  оф. 401 тел/факс   490 - 99 - 44

   

Контроллер КР-300ИП (приборное исполнение)

      Основным блоком контроллера является блок БК (блок контроллера), а блоки БУСО  предназначены для увеличения числа входов-выходов контроллера. Состав контроллера определяется блоками, модулями и другими изделиями, входящими в его состав.

     Блок контроллера БК-ИП является основным и обязательным компонентом контроллера КР-300ИП. Он ведет обработку информации в цифровой форме, выполняет программу всех алгоритмов управления, объединяет алгоритмы, «зашитые» в памяти контроллера, в систему заданной конфигурации.

В состав блока БК-ИП входят:

подробнее характеристики

скачать техническое описание (2,2 Мб)

Системная плата с четырьмя разъемами для установки модулей УСО и процессорной платы, а также разъемами для подключения лицевой панели, модуля стабилизатора напряжения и блока питания.

Модуль процессора ПРЦ-300И с зашитой резидентной программой.

Модули УСО, установленные в три посадочных места (слота) системной платы в соответствии с модификацией контроллера.

Лицевая панель: со встроенным пультом управления или «слепая» - без встроенного пульта, но с возможностью подключения переносного пульта управления ПК-300М.

Модуль стабилизатора напряжения МП5-3.

Элементы конструкции (шасси с кожухом и разъемами для подключения внешних цепей);

МБС – межблочный соединитель БК-ИП с БП-И.

Технические характеристики:

  • до 3-х модулей УСО;

  • до 30 аналоговых входов/выходов (индивидуальная гальваническая развязка);

  • до 48 дискретных входов/выходов (групповая гальваническая развязка);

  • напряжение питания – нестабилизированное =24 В;

  • потребляемая мощность – не более 30 ВА;

  • габаритные размеры – 80х160х365 мм;

  • вес – не более 2,9 кг;

  • монтаж – щитовой утопленный;

 
   

В состав блока БК входят:

  • Системная плата с посадочными местами для установки процессорной платы, модулей УСО, модуля МПИ, а также разъемами для подключения БУСО к параллельной шине.

  • Модуль процессора ПРЦ с зашитой резидентной программой.

  • Модуль МПИ, включающий в себя схему стабилизации напряжения, с разъемами для под­ключения пульта настройки и блока БКС (питание =24 В, связь с ПК по интерфейсам RS - 232 и RS - 485, подключение к сети МАГИСТР).

  • Модули УСО, установленные в три посадочных места (слота) системной платы в соответствии с модификацией контроллера.

     Блок коммутации и связи БКС предназначен для подключения блока контроллера, блока БУСО-1 к блоку питания (БП-4М15 или БПГ или ББП-24), а также для подключения приборных цепей контроллера через клеммные колодки и разъемы. БКС представляет собой печатную плату, на которой расположены клеммные колодки, разъемы и индикаторы

 

 

Блок БУСО-ИП

      Блок БУСО-ИП предназначен для увеличения числа входов-выходов контроллера (до 4-х БУСО-ИП на один БК-ИП).Подключение блока БУСО-ИП к блоку БК-ИП осуществляется межблочным соединителем МБС-1 (многожильным жгутом с оконечными разъемами) непосредственно или через блок расширения БР, если число БУСО-ИП в составе контроллера больше одного.

 

В состав блока БУСО-ИП входят:

Системная плата с четырьмя разъемами для установки модулей УСО, а также разъемами для подключения лицевой панели, модуля стабилизатора напряжения.

Модули УСО, установленные в четыре посадочных места (слота) системной платы в соответствии с модификацией контроллера.

Модуль стабилизатора напряжения МП5-3.

Элементы конструкции (шасси с кожухом и разъемами для подключения внешних цепей);

МБС-1 – межблочный соединитель БУСО-ИП с БК-ИП.

Технические характеристики:

      К одному блоку БК можно подключить до 4-х блоков БУСО. Подключение блока БУСО к блоку БК осуществляется методом наращивания параллельной шины.

  • до 4-х модулей УСО;

  • до 40 аналоговых входов/выходов (индивидуальная гальваническая развязка);

  • до 64 дискретных входов/выходов (групповая гальваническая развязка);

  • напряжение питания – нестабилизированные =24 В;

  • потребляемая мощность – не более 30 ВА;

  • габаритные размеры – 80х160х365 мм;

  • вес – не более 2,9 кг;

  • монтаж – щитовой утопленный;

  • Примечание: Подключение 4-х БУСО-ИП увеличивает число аналоговых входов-выходов контроллера до 190, дискретных – до 304.

 

 

Модули УСО контроллера КР-300ИП

Предназначены для ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов, обмена с устройствами полевой сети, обслуживания канала резервирования контроллеров.

Встроенный в интеллектуальные модули УСО микропроцессор позволяет решать следующие задачи без привлечения центрального процессора:

  • автоматическая идентификация модулей на шине;

  • взаимозаменяемость модулей без калибровки на объекте;

  • самодиагностика работы модулей;

  • поканальная линеаризация аналогового сигнала от термопар и термосопротивлений (60 типов датчиков);

  • диагностика дискретных входов и выходов на обрыв линии связи и на короткое замыкание;

  • самостоятельный обмен каналов полевой сети модуля МИК с полевыми устройствами;

  • синхронизация баз данных резервированной пары контроллеров с помощью канала резервирования модуля МИК;

Код Тип

Число входов-выходов

 Обозначение
1 МАС-1

8 аналоговых входов, класс 0,3%

2 аналоговых выхода, класс 0,5%

 МАС - 1
2 МДА-1

8 аналоговых входов, класс 0,3%

4 дискретных выхода, транзисторные выходы

 МДА - 1
3 МСД-1- 00 (0/16)

16 дискретных выходов, транзисторные выходы

 МСД - 00 (0/16)
4 МСД-1-02 (8/8)

8 дискретных входов

8 дискретных выходов, транзисторные выходы

 МСД-1-02 -8/8
5 МСД-1-04 (16/0)

16 дискретных входов

 МСД-1-04 -16/0
6 МАВ-1

8 аналоговых выходов

 МАВ-1
7 МАС-2

8 аналоговых входов, класс 0,15%

2 аналоговых выхода, класс 0,5%

 МАС-2
8 МДА-2

8 аналоговых входов, класс 0,15%

4 дискретных выхода, транзисторные и релейные выходы

 МДА-2
9 МИК

1 канал резервирования контроллеров

До 3 каналов полевой сети, RS-485, скорость связи 2400…115200 Бит/с, протоколы: MODBUS,(RTU, ведущий), ADAM-4000, БУСО-1

 МИК – П

Сетевые протоколы:

Радиальная сеть предназначена для подключения контроллеров к устройствам верхнего уровня по выделенным каналам связи (соединение «точка-точка»). Каждый контроллер подключается к индивидуальному порту устройства верхнего уровня (RS - 232 С) и может иметь индивидуальные тип интерфейса и скорость передачи данных. Контроллеры в радиальной сети являются пассивными (ведомыми) устройствами, которые только отвечают на запросы и команды верхнего уровня. Обмен данными между контроллерами осуществляется только через верхний уровень и под его управлением.

Контроллеры могут объединяться в локальную управляющую сеть МАГИСТР с конфигурацией «общая шина» и настраиваемой пользователем скоростью передачи данных. Для такого объединения никаких дополнительных устройств не требуется. Через сеть контроллеры могут обмениваться информацией в цифровой форме по витой паре проводов. Производительность сети обеспечивает обмен данными в реальном времени и позволяет рассматривать контроллеры сети как единую распределенную в пространстве систему. Каждый контроллер, независимо от того, включен он в сеть или нет, может взаимодействовать с любым внешним абонентом (например, ЭВМ верхнего уровня), имеющим интерфейс RS-232C или RS-485. Сеть МАГИСТР обеспечивает:

  • прием, транспортировку и исполнение команд и запросов верхнего уровня при настройке и программировании контроллеров ;

  • прием, транспортировку и исполнение команд и запросов верхнего уровня по контролю и управлению оперативными параметрами контроллеров от SCADA-систем (АРМ технолога-оператора);

  • обмен данными между контроллерами в реальном времени без поддержки верхнего уровня.

 

Программирование контроллера:

Контроллер КОНТРАСТ являются программируемым изделием. Программирование контроллера осуществляется на технологических языках, не требующих привлечения профессиональных программистов, к которым относятся:

Процесс программирования на языке ФАБЛ сводится к объединению в систему заданной конфигурации нужных алгоритмов, зашитых в постоянной памяти контроллера, на языке ПРОТЕКСТ – к записи условий, содержащих алгебраические или логические выражения. Созданная таким образом программа записывается в энергонезависимую флэш-память с электрической записью и электрическим стиранием. Язык ФАБЛ наиболее удобен для программирования задач регулирования, язык ПРОТЕКСТ – для программирования задач логико-программного управления, пусков, остановов, математической обработки информации, хотя каждый из них является функционально-полным для программирования любых задач.

Функции ввода-вывода данных в реальном времени, обработки, регистрации и архивации данных, программируются пользователем. Функции обмена данными с верхним уровнем по его запросам реализуются резидентным программным обеспечением контроллера самостоятельно и программирования не требуют.

Программирование контроллеров и отладка программ пользователя ведется при помощи персонального компьютера и интегрированной среды технического обслуживания контроллеров "Контраст"  (Window 95/98/2000/XP) или ИСТОК (DOS).